Programación en Arduino IDE

 Programación en Arduino IDE

Las partes del programa y palabras reservadas

En los lenguajes informáticos, una palabra reservada es una palabra que tiene un significado gramatical especial para ese lenguaje y no puede ser utilizada como un identificador de objetos en códigos del mismo, como pueden ser las variables.

Por ejemplo, en SQL, un usuario no puede ser llamado "group", porque la palabra group es usada para indicar que un identificador se refiere a un grupo, no a un usuario. Al tratarse de una palabra clave su uso queda restringido.

Funciones:

https://es.wikipedia.org/wiki/Palabra_reservada

Robótica

¿Qué es Robótica?

La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.​

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.​ Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

 Ventajas de arduino en la robótica

1. Existencia de robots preprogramados de uso inmediato.
2. Entornos de programación que permiten la programación sin escribir código.
3. Entornos de programación por bloques que proporcionan la traducción al código.
4. Tanto el hardware como el software son libres.
5. Componentes electrónicos de muy sencillo acceso.

Tres leyes de la robótica

Isaac Asimov

1. "Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño"
2. "Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª ley"
3. "Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley"

https://aulaglaia.es/utilizar-arduino-en-robotica-educativa/

Simulador – Tinkercad

¿Qué es Simulador – Tinkercad?

Tinkercad es un software gratuito online creado por la empresa Autodesk, una de las empresas punteras en el software de diseño 3D de la mano de su programa estrella para tal fin, Inventor.

 ¿Qué es TinkerCAD?

TinkerCAD es un programa o software gratuito y online creado para el desarrollo y modelado de objetos en 3D de una manera sencilla, al disponer de una interfaz de trabajo simple y atractiva. TinkerCAD ha sido creado por la empresa AutoDesk.

Como ventajas se podría destacar que es sencillo de usar, tiene un aspecto atractivo y con unas pocas horas de uso podemos adquirir mucha destreza. Por otro lado, como desventaja podríamos señalar que es necesario tener una cuenta de correo para darse de alta como usuario y que sólo posee una versión online. En el siguiente vídeo puedes ver un reccorrido rápido de las funciones básicas de TinkerCAD, antes de empezar a construir el llavero.

Circuitos realizados

http://www.educoteca.com/tinkercad.html

Protoboard – placa de prueba

Definición de  Protoboard – placa de prueba

Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.

Estructura del protoboard: 

Básicamente un protoboard se divide en tres regiones

Características:

A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados.

B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta aquí.

C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen según las líneas rosas.

https://sites.google.com/site/aprendizajeeficaz/3ra-unidad/1-3

Tarjeta arduino – Mega

DEFINICIÓN DE TARJETA ARDUINO: 

Es una plataforma de hardware y software de código abierto, basada en una sencilla placa con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que está basado en el lenguaje de programación Processing. Es decir, una plataforma de código abierto para prototipos electrónicos.

Al ser open source, tanto su diseño como su distribución, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin necesidad de licencia.

http://jamangandi2012.blogspot.com/2012/10/que-es-arduino-te-lo-mostramos-en-un.html

¿Qué es Arduino?

Arduino es una plataforma de electrónica de código abierto basada en hardware y software fácil de usar. Las placas Arduino pueden leer entradas (luz en un sensor, un dedo en un botón o un mensaje de Twitter) y convertirlo en una salida, activar un motor, encender un LED y publicar algo en línea. Puede decirle a su tablero qué hacer enviando un conjunto de instrucciones al microcontrolador en el tablero. Para hacerlo, utiliza el lenguaje de programación Arduino(basado en el cableado ) y el software Arduino (IDE) , basado en el procesamiento .

Con los años, Arduino ha sido el cerebro de miles de proyectos, desde objetos cotidianos hasta complejos instrumentos científicos. Una comunidad mundial de fabricantes (estudiantes, aficionados, artistas, programadores y profesionales) se ha reunido en torno a esta plataforma de código abierto, sus contribuciones se han añadido a una increíble cantidad de conocimiento accesible que puede ser de gran ayuda para principiantes y expertos por igual.

https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction

http://arduino.cl/arduino-uno/

Caracteristicas de Arduino

El Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos interactivos o puede ser conectado a software de tu computadora (por ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP). El IDE open-source puede ser descargado gratuitamente (actualmente para Mac OS X, Windows y Linux).

• Microcontrolador ATmega328.
• Voltaje de entrada 7-12V.
• 14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
• 6 entradas análogas.
• 32k de memoria Flash.
• Reloj de 16MHz de velocidad.

Bienvenida

Instituto Guatemalteco Americano IGA
Curso: TIC'S
Teacher: Jorge Cruz

E-PORTAFOLIO

Alumna: Karen Michelle Mendoza Bravo.

Grado: Quinto bachillerato.

Sección: "A"

Clave: 17